Para uma melhor compreensão do equilíbrio, é necessário ter uma compreensão de sua terminologia e de seus conceitos fundamentais.

Para uma melhor compreensão do equilíbrio, é necessário ter uma compreensão de sua terminologia e de seus conceitos fundamentais.
A localização do centro de massa e dos principais eixos de inércia são determinados pela distribuição da massa
dentro da peça. O desbalanceamento existe quando o eixo de rotação não coincide com um eixo de inércia principal.
As máquinas de balancear se enquadram em duas classes principais – as que giram a peça e as que não giram.