Para uma melhor compreensão do equilíbrio, é necessário ter uma compreensão de sua terminologia e de seus conceitos fundamentais.
CENTRO DE MASSAGEM
O centro da massa é o ponto sobre o qual a massa total de um corpo rígido é igualmente distribuída. É útil assumir que toda a massa é concentrada neste ponto para análises dinâmicas simples. Um vetor de força que atua através deste ponto moverá o corpo em linha reta, sem rotação, de acordo com a segunda lei de movimento de Newton. A soma de todas as forças agindo sobre um corpo, faz com que um corpo acelere a uma velocidade, proporcional à sua massa.
CENTRO DE GRAVIDADE
Para aplicações normais de balanceamento comercial, o centro de massa e o centro de gravidade ocorrem no mesmo ponto. Isto não se aplica a aplicações envolvendo um campo gravitacional não uniforme, entretanto, a escala da maioria das aplicações de balanceamento é muito pequena em relação aos gradientes no campo gravitacional da Terra e os termos são sinônimos.
EIXO DE ROTAÇÃO
O eixo de rotação é a verdadeira linha central de rotação – a linha instantânea sobre a qual uma peça gira. Também é referido como o eixo do eixo ou eixo geométrico. O eixo de rotação é geralmente determinado por características geométricas no rotor ou por seus mancais de apoio. A qualidade dos dados de montagem influencia muito a capacidade de equilibrar uma peça. Superfícies não circulares, superfícies não planas, mancais irregulares ou soltos permitem ou causam variações na posição do eixo de rotação. Qualquer variação do eixo parece ser movimento do centro de massa em relação ao eixo e contribui para a não repetibilidade.
FORÇA CENTRÍFUGA
Uma partícula feita para viajar por um caminho circular gera uma força centrífuga dirigida para fora ao longo do linha radial formam o centro de rotação para a partícula. Como a partícula gira em torno do ponto central, também gira a força centrífuga. Com corpos rígidos, o desequilíbrio permanece o mesmo, embora um aumento na velocidade cause um aumento na força. O aumento da força, por sua vez, causará um aumento do movimento, dependendo da rigidez do eixo ou dos suportes do eixo. A força aumenta exponencialmente como o quadrado da mudança na velocidade. Duas vezes a velocidade equivale a quatro vezes a força e quatro vezes o movimento.
MOMENTO E CASAL
Um casal é um sistema de duas forças paralelas, iguais em magnitude e atuando em direções opostas. Um casal causa um momento ou torque proporcional à distância entre as forças paralelas. Seu efeito é causar um movimento de torção ou giro.
PESO E MASSA
As unidades de peso e massa são frequentemente utilizadas de forma intercambiável e um tanto frouxa no balanceamento. Isto é geralmente aceitável desde que o computador de balanceamento exiba unidades que sejam consistentes ou facilmente convertidas para aquelas dos pesos em uso ou para a balança usada para fazer os pesos. A distinção entre peso e massa torna-se um problema no cálculo da força de desequilíbrio. Deve ser entendido que peso e força têm as mesmas unidades; Newtons (N) no sistema métrico e libras (lbs) no sistema inglês. A massa tem as unidades de gramas (g) ou quilogramas (kg) no sistema métrico e as caracóis no sistema inglês.