O equipamento de balanceamento se divide em duas classes principais: que gira a peça de trabalho e que não gira.
Estes são conhecidos como equilibradores dinâmicos e estáticos, respectivamente.
Um balanceador dinâmico também é conhecido como um balanceador centrífugo. Os balanceadores dinâmicos são ainda mais separados em duas classes distintas – balanceadores de rolamento macio e balanceadores de rolamento duro. Esta distinção é feita de acordo com a rigidez relativa do sistema de medição. Cada um deles é discutido mais adiante.
Os balanceadores estáticos dependem totalmente da força da gravidade para detectar o desbalanceamento. Conseqüentemente, eles são
sensíveis apenas ao desequilíbrio estático e são completamente incapazes de detectar o desbalanceamento de casal. Um desbalanceamento dinâmico
balancim com 2 elementos de detecção é necessário para sentir o desequilíbrio do casal.
BALANCEADORES ESTÁTICOS
O equipamento de balanceamento estático não gira a peça e não depende da força centrífuga para medir o desbalanceamento.
Seu funcionamento é baseado na gravidade gerando uma força descendente no centro de massa. A força para baixo
A força faz com que a peça gire ou role suavemente até que o centro de massa esteja para baixo e em seu ponto mais baixo. Neste
maneira como a localização do ponto pesado é identificada e correções podem ser feitas. Este tipo de balanceamento é
muitas vezes feito de maneira nivelada ou em rolos. Normalmente, com o balanceamento em nível, a quantidade de desbalanceamento não é
conhecida com precisão e a peça é corrigida por tentativa e erro até que a peça não gire mais.
Embora extremamente demorado, este método é eficaz para minimizar o desbalanceamento estático. Ele é
possível medir a quantidade de desbalanceamento em um balanceador de nível através da rotação do ponto pesado até 90° e
medindo o momento ou torque necessário para manter o ponto pesado a 90°. O torque medido é
equivalente ao desequilíbrio.
BALANCEADORES DINÂMICOS
Os balanceadores dinâmicos dependem dos efeitos da força centrífuga para detectar o desequilíbrio. Eles são capazes de
detectando todas as formas de desequilíbrio – estático, de casal, dinâmico ou quase-estático. A distinção entre desequilíbrio suave
e rolamento rígido é feito com base na freqüência natural da suspensão e na velocidade relativa de
operação. Os balanceadores que operam a velocidades abaixo da freqüência natural da suspensão (geralmente
menos da metade) são classificados como duros e aqueles que operam a velocidades acima da freqüência natural são
classificado como macio (geralmente mais que o dobro).
EQUILIBRADORES DE SUSPENSÃO MACIA DINÂMICOS
Os balanceadores de suspensão macia também são chamados de balanceadores de rolamento macio. O balanceador de suspensão macia
opera acima da freqüência ressonante da suspensão do balanço e mede o deslocamento
associado ao desequilíbrio. Com este tipo de equilibrador, a peça é livre de força no plano horizontal e
gira sobre o eixo principal central. A amplitude de vibração é medida nos pontos de apoio para
determinar a quantidade de desequilíbrio.
O inconveniente mais significativo para a suspensão macia é a exigência de recalibrar para cada
parte. As saídas dos rolamentos esquerdo e direito são fortemente influenciadas pelo peso total da peça e seu
distribuição em massa. A calibração requer que os pesos sejam colocados alternadamente na correção direita e esquerda
aviões. Cada peso normalmente causa vibração em ambos os suportes. A relação de amplitudes pode ser usada para
quantificar o crosstalk entre os aviões ou sua independência. Isto é conhecido como o plano de correção
relação de interferência ou separação plana. As separações planas de 100:1 podem ser alcançadas com alguma dificuldade.
Cada calibração depende da velocidade e é única para a peça utilizada para calibração.
BALANCEADORES DINÂMICOS DE SUSPENSÃO DURA
Os balanceadores de suspensão dinâmica também são chamados de balanceadores de rolamento rígido. As suspensões rígidas
O balanceador opera a velocidades abaixo da freqüência ressonante da suspensão e mede a força
gerada pelo rotor giratório. A amplitude de vibração é muito pequena, e as forças centrífugas
potencialmente muito grande.
Os balanceadores de suspensão dura empregam suportes rígidos de trabalho e são tipicamente mais fáceis e seguros de usar. Ferramentas
pode ser configurado para segurar quase qualquer tipo de peça e não há restrição de que o centro de massa esteja
entre berços, como muitas vezes ocorre com suspensões suaves.
QUASI-HARD ou QUASI-SOFT SUSPENSION BALANCERS
Entre suspensões duras e suaves está uma classe de equipamentos de balanceamento conhecida como Quasi-Hard ou Quasi-Soft. Estes
equilibradores usam ressonância natural para amplificar a saída e tirar proveito de um ganho mecânico para impulsionar
sensibilidade. O desempenho nesta região pode ser não-linear e imprevisível. O controle preciso da velocidade é
necessário para preservar a precisão da quantidade e do ângulo, já que ambos mudam rapidamente em ressonância. Com mais
eletrônica moderna, as saídas dos transdutores podem ser processadas com ganho adequado e esta região é tipicamente
evitado para o benefício de uma faixa operacional mais estável.