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Básicos de equilibrado del rotor

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La ubicación del centro de masa y los ejes principales de inercia están determinados por la distribución de la masa
dentro de la pieza. Existe desequilibrio cuando el eje de rotación no coincide con un eje de inercia principal.

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Las máquinas equilibradoras se dividen en dos clases principales: las que hacen girar la pieza y las que no lo hacen.