Los equipos de equilibrado se dividen en dos clases principales: los que hacen girar la pieza y los que no lo hacen.
Se denominan equilibradores dinámicos y estáticos, respectivamente.
Un equilibrador dinámico también se conoce como equilibrador centrífugo. Los equilibradores dinámicos se dividen a su vez en dos clases distintas: equilibradores con cojinetes blandos y equilibradores con cojinetes duros. Esta distinción se realiza en función de la rigidez relativa del sistema de medición. Cada uno de ellos se analiza más adelante.
Los equilibradores estáticos dependen totalmente de la fuerza de gravedad para detectar el desequilibrio. En consecuencia, son
sólo son sensibles al desequilibrio estático y son completamente incapaces de detectar el desequilibrio de la pareja. Un equilibrador dinámico
dinámico con 2 elementos de detección es necesario para detectar el desequilibrio de la pareja.
EQUILIBRADORES ESTÁTICOS
Los equipos de equilibrado estático no hacen girar la pieza y no dependen de la fuerza centrífuga para medir el desequilibrio.
Su funcionamiento se basa en que la gravedad genera una fuerza descendente en el centro de la masa. La fuerza descendente
La fuerza descendente hace que la pieza gire o ruede suavemente hasta que el centro de masa esté abajo y en su punto más bajo. De esta
De este modo, se identifica la ubicación del punto pesado y se pueden realizar correcciones. Este tipo de equilibrado se
Este tipo de equilibrado se realiza a menudo en vías de nivelación o rodillos. Normalmente, con el equilibrado a nivel, la cantidad de desequilibrio no se conoce con precisión y la pieza se corrige.
El equilibrio a nivel no permite conocer con precisión la cantidad de desequilibrio y la pieza se corrige por ensayo y error hasta que la pieza deja de girar.
Aunque requiere mucho tiempo, este método es eficaz para minimizar el desequilibrio estático. Es posible
Es posible medir la cantidad de desequilibrio en una equilibradora de nivel girando el punto pesado 90° hacia arriba y
midiendo el momento o el par necesario para mantener el punto pesado a 90°. El par medido es
equivalente al desequilibrio.
EQUILIBRADORES DINÁMICOS
Los equilibradores dinámicos se basan en los efectos de la fuerza centrífuga para detectar el desequilibrio. Son capaces de
detectar todas las formas de desequilibrio: estático, de pareja, dinámico o cuasiestático. La distinción entre cojinete blando
La distinción entre cojinete blando y duro se realiza en función de la frecuencia natural de la suspensión y la velocidad relativa de
funcionamiento. Los equilibradores que funcionan a velocidades inferiores a la frecuencia natural de la suspensión (normalmente
menos de la mitad) se clasifican como duros y los que funcionan a velocidades superiores a la frecuencia natural se
se clasifican como blandos (normalmente más del doble).
EQUILIBRADORES DINÁMICOS DE SUSPENSIÓN BLANDA
Los equilibradores de suspensión blanda también se denominan equilibradores de cojinetes blandos. El equilibrador de suspensión blanda
opera por encima de la frecuencia de resonancia de la suspensión de equilibrio y mide el desplazamiento
asociado al desequilibrio. En este tipo de equilibrador, la pieza está libre de fuerzas en el plano horizontal y
gira en torno al eje principal central. La amplitud de la vibración se mide en los puntos de apoyo para
determinar la cantidad de desequilibrio.
El inconveniente más importante de la suspensión blanda es la necesidad de recalibrar cada pieza única.
pieza. Las salidas de los cojinetes izquierdo y derecho están fuertemente influenciadas por el peso total de la pieza y su
distribución de la masa. La calibración requiere que los pesos se coloquen alternativamente en los planos de corrección derecho e izquierdo.
derecha e izquierda. Normalmente, cada peso provoca vibraciones en ambos apoyos. La relación de amplitudes puede utilizarse para
cuantificar la diafonía entre planos o su independencia. Esto se conoce como la relación de interferencia del plano de corrección
o separación entre planos. Se pueden conseguir separaciones de planos de 100:1 con cierta dificultad.
Cada calibración depende de la velocidad y es exclusiva de la pieza utilizada para la calibración.
EQUILIBRADORES DINÁMICOS DE LA SUSPENSIÓN DURA
Los equilibradores dinámicos de suspensión también se denominan equilibradores de rodamientos duros. El equilibrador de suspensión dura
funciona a velocidades inferiores a la frecuencia de resonancia de la suspensión y mide la fuerza
generada por el rotor que gira. La amplitud de la vibración es muy pequeña, y las fuerzas centrífugas
potencialmente muy grandes.
Los equilibradores de suspensión dura emplean soportes de trabajo rígidos y suelen ser más fáciles y seguros de utilizar. Herramientas
puede configurarse para sostener casi cualquier tipo de pieza y no hay restricción de que el centro de masa se encuentre
entre las cunas, como suele ocurrir con las suspensiones blandas.
BALANCERAS DE SUSPENSIÓN QUASI-HARD o QUASI-SOFT
Entre las suspensiones duras y las blandas hay una clase de equipos de equilibrado conocidos como cuasi-duros o cuasi-suaves. Estos
equilibradores utilizan la resonancia natural para amplificar la salida y aprovechan una ganancia mecánica para aumentar la sensibilidad.
sensibilidad. El rendimiento en esta región puede ser no lineal e imprevisible. Se requiere un control preciso de la velocidad
para preservar la exactitud de la cantidad y el ángulo, ya que ambos cambian rápidamente en la resonancia. Con una electrónica más
Con una electrónica más moderna, las salidas de los transductores pueden procesarse con una ganancia adecuada y esta región suele evitarse
Esta región suele evitarse en beneficio de un rango de funcionamiento más estable.